Визуально-тактильная система навигации поможет передвигаться слепым

19 Июн

Собаки-поводыри не способны предупредить хозяина о большинстве препятствий, поэтому Джерард Медиони с коллегами из Института робототехники и интеллектуальных систем при Университете Южной Калифорнии создали «визуального поводыря» для помощи в передвижении незрячим людям.

Данная система навигации основана на том же алгоритме, который помогает мобильным роботизированным системам ориентироваться в пространстве. Приспособление состоит из жилета с четырьмя вибромоторчиками, видеокамер и вспомогательного оборудования.

Технология, которая используется для распознавания сигналов видеокамер, называется SLAM (simultaneous localization and mapping). С ее помощью аппарат воспроизводит 3D-карту местности и определяет свое местоположение на ней. Камеры крепятся на голове незрячего человека и соединяются с микрокомпьютером, который посредством SLAM определяет расположение преград. Пользователь узнает о них с помощью четырех вибродатчиков, расположенных на плечах и талии.

В 2010 году ученый Медиони продемонстрировал прототип разработки, а уже усовершенствованный вариант был представлен весной нынешнего года на конференции Ассоциации исследователей-офтальмологов (ARVO). Система была протестирована в Институте Брайля, а пациенты, которые принимали участие в исследовании, ее полностью одобрили. В дальнейшем планируется модернизация аппарата, а именно для большего комфорта громоздкие камеры на голове будут заменены на их уменьшенные версии, которые будут встроены в очки.

Упрощенный вариант похожего навигатора представили студенты из Университета Констанца (Германия). Главным отличием являлось использование вместо вышеназванных видеокамер игрового контроллера Microsoft Kinect.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *